BorsenBot是一个机器人路径规划系统，通过客户端、服务端和中转组件实现。客户端提供了用户界面，服务端负责路径规划算法的计算，而中转组件负责通信和数据传输。这一系统能够帮助机器人在复杂环境中进行路径规划和导航，以实现高效的移动和任务完成。由客户端（BorsenBot Drawer）、服务端（BorsenBot Server）和中转组件（BorsenBot Bridge）组成：
客户端（BorsenBot Drawer）使用Vue框架构建页面框架，Canvas构建绘图及展示页面。提供用户友好的界面，让用户能够指定机器人的起始点、目标点和地图信息。通过与服务端和中转组件的通信，客户端能够接收实时的地图数据和机器人位置信息，并将路径规划结果展示给用户。
服务端（BorsenBot Server）使用Golang作为开发语言，并利用Gin框架提供稳定和高效的Web服务。它负责接收客户端发送的路径规划请求，并根据地图数据进行路径规划算法的计算。服务端还管理地图数据和机器人位置信息，并将计算出的路径信息发送给客户端。
中转组件（BorsenBot Bridge）同样使用Golang开发，并通过原生UDP和WebSocket提供通信服务。它的主要作用是接收客户端发送的地图数据和机器人位置信息，并将其转发给服务端进行路径规划计算。中转组件还接收服务端计算出的路径信息，并将其传送给客户端，以便机器人进行导航。
